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[学位论文] 作者：奚伯齐,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
超声检测作为一种重要的无损检测方法。钢轨焊缝探伤作业标准化是加强钢轨探伤工作重要措施之一。随着列车速度、轴重和密度的提高，缺陷的发生和发展有提早和加快的趋势，给...
[期刊论文] 作者：解伟男,奚伯齐,梁慧敏,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
分析了基于非晶材料磁场测量传感器的噪声特性。根据非晶丝巨磁阻抗效应原理,设计了传感器的闭环负反馈结构,并分析了传感器的主要噪声源。在此基础上,分别考虑了驱动电流的低频噪声、幅值噪声、相位噪声以及影响非晶丝阻抗的外部磁场波动、内部磁场波动,根据泰......
[期刊论文] 作者：伊国兴,李江涛,唐玮杰,奚伯齐,,
来源：战术导弹技术 年份：2011
针对传统飞航导弹控制系统对执行器故障容错能力较弱,而执行器故障模型难以在线快速准确辨识等问题,将直接自适应控制和传统控制方法相结合,设计了一种飞航导弹主动容错控制...
[期刊论文] 作者：王常虹,奚伯齐,李清华,解伟男,,
来源：电机与控制学报 年份：2010
将L2-L∞控制性能指标引入网络化控制系统，研究基于L2-L∞性能指标的网络化控制系统控制器设计问题。采用线性矩阵不等式方法和锥补线性化算法，给出了具有凸多面体形不确定性的......
[期刊论文] 作者：解伟男,李清华,奚伯齐,屈桢深,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2018
针对地磁匹配导航技术中匹配精度和算法耗时相互制约的问题,本文提出一种基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,在保证匹配精度的同时有效提高了算法的实时性。综合考虑惯导系...
[期刊论文] 作者：解伟男,李清华,屈桢深,奚伯齐,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
针对地磁日变严重影响地磁匹配导航定位精度和可靠性的问题,提出一种地磁日变影响下的地磁匹配算法。首先根据地磁日变的特性,构造地磁日变影响下的均方差相关性准则,补偿地...
[期刊论文] 作者：祁子洋,李清华,伊国兴,奚伯齐,
来源：战术导弹控制技术 年份：2011
针对带有非线性和不确定性的转台伺服系统，提出了一种基于LuGre摩擦模型的全局滑模控制器的设计方法。通过数学推导，得出了误差在滑模面上的收敛速度。对于全局滑模控制中的抖......
[期刊论文] 作者：李远伟, 奚伯齐, 伊国兴, 王常虹,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2010
结合涵道式无人机发展现状阐述涵道式无人机的优点,对无人机飞行机理进行分析,结合动力学分析建立涵道式飞行器的数学模型,设计控制器并进行了飞行试验.结果表明:涵道风扇布...
[期刊论文] 作者：李远伟,王常虹,伊国兴,奚伯齐,,
来源：电机与控制学报 年份：2010
介绍了一种小型涵道式无人机的姿态控制系统的设计及实现技术。首先通过对无人机组成部分的动力学分析建立了涵道式无人机的数学模型,将模型进行线性化,并针对飞行试验过程中...
[期刊论文] 作者：马闯,李清华,伊国兴,奚伯齐,王常虹,,
来源：电机与控制学报 年份：2008
针对事件驱动方式下的大延时网络化控制系统控制性能下降的情况，建立了时钟驱动方式的网络化控制系统模型，提出了一种基于状态预估的保性能控制设计方法。基于李亚普诺夫稳定性......
[期刊论文] 作者：解伟男,李清华,奚伯齐,黄黎平,王常虹,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
针对惯性/地磁匹配组合导航系统,提出了一种基于迭代计算的地磁轮廓线匹配新算法,可以有效地修正惯导系统的初始位置误差和初始航向误差,并具有较高的实时性。首先以均方差准...
[期刊论文] 作者：王昊,奚伯齐,魏振楠,霍炎,伊国兴,,
来源：飞控与探测 年份：2021
半球谐振子作为半球谐振陀螺的核心部件之一,其振动参数的测试对自身结构设计与加工过程的参数优化具有至关重要的作用。作为测试系统的重要组成部分,文章设计并实现了基于PXI平台应用LabVIEW编程的半球谐振子的相位幅度控制系统,针对测试中存在的谐振频率的漂......
[期刊论文] 作者：王常虹,钟佳朋,伊国兴,李清华,奚伯齐,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
飞机动力学模型因受损或者其他未知故障时,预先设计的飞机控制律可能会无法满足飞机的稳定飞行,从而需要设计自适应控制律以保证飞行安全.本文以非线性的NASA-GTM通用飞机模...
[期刊论文] 作者：王奇,解伟男,伊国兴,王泽宇,奚伯齐,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
全角模式半球谐振陀螺具有动态范围大、应用场景广泛等特点,但由于品质因数周向不均匀导致的驻波漂移问题尚未完全解决.针对这一问题,提出一种驻波漂移模型参数辨识及补偿方法.首先,根据二阶振动模型推导了驻波漂移模型;其次,提出一种辨识漂移速率峰值及阻尼轴......
[期刊论文] 作者：伊国兴,魏振楠,王常虹,奚伯齐,孙一为,
来源：宇航学报 年份：2020
首先介绍了半球谐振陀螺(HRG)发展历程,分析国内外研究现状并总结了现阶段半球谐振陀螺发展趋势;其次讨论了半球谐振陀螺控制技术,包括不同条件下驻波的激励检测方法、陀螺工...
[期刊论文] 作者：钟佳朋,王常虹,伊国兴,奚伯齐,李远伟,
来源：导航与控制 年份：2004
针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法.采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过加速度计与磁阻传感器构造观测方程来进行扩...
[会议论文] 作者：李远伟,王常虹,伊国兴,奚伯齐,任小璐,
来源：全国第十三届空间及运动体控制技术学术会议 年份：2008
对一种小型涵道式无人机的机体空气动力学动力学和机翼空气动力学进行了的分析。结合刚体动力学对无人机建模,并对模型进行了简化....
[期刊论文] 作者：袁立山,解伟男,奚伯齐,王泽宇,伊国兴,曾庆双,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
固有刚性轴方位是半球谐振子振动性能参数的一个核心指标,其方位的精确标定对于谐振子质量平衡精度提升具有重要意义.利用矩阵逼近法将谐振子的径向振动分解为主驻波和辅驻波,从理论上论证了主驻波和辅驻波在圆周角和振动相位上的正交性,从而说明了谐振子节点振......
[期刊论文] 作者：宁友欢,伊国兴,奚伯齐,解伟男,魏振楠,王常虹,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
精密的装配工艺是保证半球谐振陀螺仪高精度性能的关键技术,研究装配误差对陀螺性能的影响可以为完善和优化工艺参数提供理论指导和依据.围绕装配过程中产生的偏心、倾斜误差对谐振子频率裂解的影响开展研究,建立了倾斜装配误差对谐振子频率裂解的影响数学模型.......
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