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[学位论文] 作者：奚家烽,,
来源：扬州大学 年份：2020
水下机器人能够代替人类进行危险水域的探查作业工作,是海洋探测的重要工具。新型的遥控自主式水下机器人(Autonomous Remotely-operated Vehicle,简称ARV)同时具备了遥操作能力和自主运动的能力,在完成水下探查、采集、救援等工作时相较于传统的水下机器人有更......
[期刊论文] 作者：唐鸿儒, 奚家烽, 沈天鹤, 包加桐, 刘其铭,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出...
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