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[学位论文] 作者：奚庆潮,,
来源：大连海事大学 年份：2014
由于线性自抗扰控制器(LADRC;能够实时估计并及时补偿系统内部和外部误差的总和,具有不基于特别精确的系统模型、抗干扰能力强等特点,所以本文采用了LADRC对船舶航向进行控制...
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