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[学位论文] 作者：奚陶,,
来源： 年份：2012
随着全球工业自动化生产的持续升级，作为生产自动化主要实现手段之一的工业机器人在工业生产中得到了越来越广泛的应用，如汽车车身喷涂、激光点焊、搬运码垛及装配等领域。工业......
[期刊论文] 作者：奚陶,张海鸥,王桂兰,芮道满,,
来源：机电一体化 年份：2011
以MOTOMAN UP20型六自由度机器人为例，建立了工业机器人的MDH模型。在此基础上提出了一种解决工业机器人运动学逆解中存在多解的问题的方法：利用BP网络算法所得的结果作为判据，...
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