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基于捷联惯导的地下电力管线全姿态测量方法研究
[期刊论文] 作者：AKMURZAYEV RUSLAN,如斯安,姚爱国, 来源：科学技术创新 年份：2018
针对水平定向钻进电力铺管的特点,克服放电现象和磁场信号屏蔽因素,设计了基于三轴光纤陀螺和加速度计的捷联式惯导系统,依靠电缆铺设时MPP或PE管为通道,对电缆进行伴随式姿...
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