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[期刊论文] 作者:王品,姚佩阳,, 来源:复杂系统与复杂性科学 年份:2016
研究了具有不同时变输入时延的二阶连续多智能体系统的一致性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将二阶系统稳...
[期刊论文] 作者:万路军,姚佩阳,, 来源:电光与控制 年份:2010
通过分析时间到达(Time of Arrival,TOA)算法的定位原理,利用定位精度的几何稀释(Geometrical Dilution ofPrecision,GDOP),描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出基于...
[期刊论文] 作者:王品, 姚佩阳,, 来源:控制工程 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:梅权,姚佩阳,, 来源:电光与控制 年份:2017
多智能体系统一致性编队控制研究范围涵盖多无人机、机器人、水下无人航行器的编队运动问题,是系统控制领域的研究热点之一。从一致性编队生成和编队跟随两个方面回顾了近年来......
[期刊论文] 作者:荣庆,姚佩阳,, 来源:电子科技 年份:2015
在三维显示领域中,机动目标实时显示问题始终是研究的热点,为了进一步提高机动目标显示的效果,在保证画面分辨率的前提下,减少时延。针对于Unity3D引擎和Visual C++6.0平台的实时通信问题,以舰载机起飞着舰的实际过程为背景,研究实现了舰载机的三维显示系统。重......
[期刊论文] 作者:潘琪,姚佩阳,, 来源:空军工程大学学报(自然科学版) 年份:2005
针对时频分布中的交叉项问题,引入了重排理论,结合魏格纳--霍夫变换,提出了一种新的减少交叉项的方法--重排魏格纳-霍夫变换,实验验证该方法在抑制交叉项和提高时频分布检测...
[期刊论文] 作者:王品,姚佩阳,, 来源:计算机测量与控制 年份:2016
多无人机协同是未来无人机应用的重要方式,多无人机编队作为多无人机协同的重要技术和研究热点也已引起越来越多关注,分布式无人机相较于集中式具有灵活性好、鲁棒性强,对通...
[期刊论文] 作者:王品,姚佩阳,, 来源:计算机工程与应用 年份:2016
利用具有虚拟领航者的二阶动态一致性协议讨论了三维空间内分布式无人机编队控制问题。利用反馈线性化的方法将无人机非线性动力学模型线性化,将控制输入转化为惯性坐标系中三......
[期刊论文] 作者:陈元元,姚佩阳,, 来源:通信技术 年份:2009
无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理,引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于测...
[期刊论文] 作者:王品,姚佩阳,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2017
针对具有有向固定拓扑结构的二阶多智能体系统,基于预测的方法分别提出了快速静态和动态一致性协议.运用频域分析法和代数理论对系统稳定性进行了分析,证明在一定的拓扑结构...
[期刊论文] 作者:张杰勇,姚佩阳,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2012
针对指挥控制组织设计中决策实体的配置问题,提出了一种问题的配置模型及其求解方法。在分析传统决策实体配置模型不足的基础上,采用了作战任务执行时间来测度决策实体工作负...
[期刊论文] 作者:李祖鹏,姚佩阳, 来源:电讯技术 年份:2000
本文在讨论传统语音段起止端点检测方法及其不足的基础上 ,提出了一种新的端点检测方法 ,称为频带方差检测法。实验证明 ,该方法有效提高了语音段起止端点检测的精确度和可靠...
[期刊论文] 作者:韩博文,姚佩阳,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2018
基于Holon组织构建理论,分析了有人/无人机群对目标群协同作战的任务分配问题。有人/无人机群Holon联盟(Holon coalition of manned/unmanned vehicle swarm,HCVS)形成过程即...
[期刊论文] 作者:陈忠松,姚佩阳, 来源:现代电子技术 年份:2005
星间光通信要求光源具有输出功率高,调制速率快的特点.目前的星间光通信系统大多采用了半导体激光器.近年高功率光纤激光器得到很快发展,以其优异的性能在很多领域正逐步取代...
[期刊论文] 作者:韩丹,姚佩阳,陈玲, 来源:空军工程大学学报(自然科学版) 年份:2002
Spark SDK是L&H公司推出的可进行二次开发的语音识别软件,它提供了一种快速简便的方法,使开发人员可以将语音部分识别功能添加到他们的应用程序中.在雷达情报口报录取器中,利...
[期刊论文] 作者:陈玲,王喆,姚佩阳, 来源:空军工程大学学报(自然科学版) 年份:2003
喉部送话器具有很强的抗环境噪声干扰的能力,但使用时内部会产生一定的噪声.本文利用同步录音的麦克风语音信号和喉部送话器语音信号的相关性,用自适应线性滤波法提取出了喉...
[期刊论文] 作者:李祖鹏,姚佩阳, 来源:空军工程大学学报(自然科学版) 年份:2000
在分析 AMDF基音周期估计方法的基础上 ,提出一种新的汉语语音基音周期估计方法MAMDF( Modified AMDF)。实验证明 ,MAMDF方法可以获得更好的基音估计精度和时域分辨度。...
[期刊论文] 作者:潘琪,杨帆,姚佩阳, 来源:空军工程大学学报(自然科学版) 年份:2005
结合直接解调技术,重点推导论证了利用连续Hopfield网络实现低分辩仪器的高分辨观测,并建立了相应的神经网络模型.经实验表明了该方法的实际可行性,具有较好的推广能力....
[期刊论文] 作者:万路军,姚佩阳,梁霄,, 来源:电光与控制 年份:2011
近年来,适应性指挥控制组织设计已经成为指挥控制领域的研究热点之一。分析了指挥控制组织设计的理论和方法,包括计算数学组织理论、Agent组织模型、Petri网、系统工程技术等...
[期刊论文] 作者:钟赟, 姚佩阳, 孙昱,, 来源:系统工程理论与实践 年份:2004
针对有人机/UCAV(unmanned combat aerial vehicle)编队协同作战决策分配过程中属性值和专家建议的不确定性,采用区间直觉模糊多属性决策(interval-valued intuitionistic fu...
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