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[期刊论文] 作者：姚垠国,
来源：机器人产业 年份：2021
本文从工业机器人产量累计增长率、产业政策、下游市场需求三个方面分析2020年中国工业机器人现状;从工业机器人应用人才、自主品牌综合实力、工业机器人下游应用三个维度分...
[学位论文] 作者：姚垠国,,
来源：辽宁工业大学 年份：2020
随着社会的进步,智能汽车逐渐走入人们的生活,我国政府高度重视智能汽车的发展,而驾驶员辅助系统被普遍认为是使智能汽车实现自动驾驶的过程性技术,因此,研究ADAS驾驶模拟器整体上是符合未来汽车开发的趋势,同时,转向装置作为ADAS驾驶模拟器中的重要一环,其路感......
[期刊论文] 作者：姚垠国,
来源：中国工业和信息化 年份：2021
力劲压铸机作为代表前沿技术的高科技设备,在目前国内大型压铸设备制造行业中处于领先地位.力劲集团作为全球最大的压铸机制造商,已在全球范围内建立起独特的竞争优势,其发展历程及经验或许可为行业发展带来新的借鉴.......
[期刊论文] 作者：姚垠国, 段敏, 张恒, 郑苏,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章...
[期刊论文] 作者：姚垠国, 段敏, 张恒, 郑苏,,
来源：汽车实用技术 年份：2019
文章首先简述跟车巡航系统的工作原理,然后设计系统的切换层,建立车辆动力学约束方程,控制器采用分层式结构,上层控制器采用最优控制计算车辆的期望加速度,下层控制器采用PID...
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