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[期刊论文] 作者：刘环宇,王宇,赵柏栋,姚奉裕,李显,王德权,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2022
针对传统蚁群算法在求解机械臂焊接路径过程中容易陷入局部最优，导致机械臂移动路径长、效率低等问题，提出一种改进蚁群算法。将焊点布局图进行转换并引入粒子群算法，通过编码的方法进行全局焊点路径寻优，引入全局最优路径片段及局部最优路径片段，改变信息素的更新方......
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