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[期刊论文] 作者：姚宇茏,
来源：炎黄地理 年份：2018
摘 要：当前，我国经济和科技获得了飞跃式的发展，机械设计制造也逐步实现了自动化。但是我国大力推进资源节约型社会的建设，要求我们将节能设计理念应用于机械设计制造与自动化过程中，以提高我国机械设计制造水平，促进生态文明建设和经济建设协同发展。 关键词：机械......
[期刊论文] 作者：刘霞云,杨勇,姚宇茏,
来源：机械制造 年份：2021
以精度要求高的工业机器人铝合金轴承座薄壁孔为加工对象,从刀具、切削参数、切削液等方面进行分析,提出由铣削代替镗孔的新工艺。工业机器人轴承座薄壁孔铣削加工工艺需要的...
[期刊论文] 作者：刘霞云,杨勇,姚宇茏,
来源：现代制造工程 年份：2021
针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可......
[期刊论文] 作者：杨勇,赵崇杰,王佳欣,黄福,姚宇茏,
来源：广东技术师范大学学报 年份：2021
针对啤酒灌装机贮液缸液位系统控制过程中存在的时变性、滞后性、非线性等问题,提出了一种基于双模糊PID的贮液缸液位系统控制算法.首先,分析了贮液缸液位系统控制原理,并对此进行数学建模.其次,设计了双模糊PID控制算法,分别建立了粗调、精调模糊控制器及模糊......
[期刊论文] 作者：黄福,赵崇杰,李俊杰,张国泉,杨勇,姚宇茏,
来源：广东技术师范大学学报 年份：2021
机械臂是工业机器人的重要组成部分,但机械臂的自重与承载能力和灵活性等密切相关.针对负载过载能力弱、运行能耗高、本体生产成本高、本体笨重等问题,提出了一种通过累加机械臂加强装置的机器人模块化、轻量化方法,优化设计了一种工业机器人机械臂加强装置,并......
[期刊论文] 作者：杨勇,赵崇杰,李俊杰,张国泉,黄福,姚宇茏,
来源：广州航海学院学报 年份：2021
在纸卷机工作过程中,卷纸输送带张力的波动会影响到纸卷的质量,恒张力控制对于纸卷输送系统尤为重要.为此,提出了一种基于模糊PID控制的卷纸输送系统恒张力控制策略.首先,分析了卷纸输送系统的工作原理,并对其进行数学建模.其次,针对卷纸输送系统的特性建立了与......
[期刊论文] 作者：张国泉,李俊杰,赵崇杰,姚宇茏,黄福,杨勇,骆少明,,
来源：广东技术师范大学学报 年份：2020
针对大降雨引起的城市内涝、道路淹堵以及能源紧缺等相关问题,提出了一种利用智慧路灯收集雨水和自动调控雨水流量的策略.采用SolidWorks创新优化设计智慧路灯雨水收集装置的基本结构.设计了一种基于模糊PID算法的抽水泵位置控制系统,在MATLAB中的Simulink进行......
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