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[期刊论文] 作者：姚宏翔,,
来源：中学生数理化(高考版) 年份：2010
姚宏翔同学以681分的成绩夺得2010年河南省高考理科状元，但他的状元之路并不是平坦的，也有困难和挫折，他是如何取得成功的？...
[期刊论文] 作者：姚宏翔,
来源：美术之友 年份：2005
本书作者卡罗尔·斯特里克兰是美国著名的艺术史家。她毕业于美国密歇根大学,获博士学位,著有《解读蒙娜丽莎——西方美术简史》,这本书在西方畅销多年。她那些关于艺术...
[期刊论文] 作者：姚宏翔,
来源：全国新书目 年份：2001
这是国内第一本系统介绍20世纪德国绘画的专著。由德国埃森州福尔克万博物馆馆长保尔·福格特撰写。自1972年初版以后，在德国多次重版，这个中文译本是根据1989年的版本译出。它被西方美术史家誉为“现代德国绘画艺术的典范著作”。 《20世纪德国艺术》跨越的年......
[学位论文] 作者：姚宏翔,
来源：清华大学 年份：2019
柔性连续体机械臂由于其特殊的结构形式,具有大柔性、可缠绕操作等特点,在新场景和新应用方面潜力很大,同时也在运动规划和振动控制等方面提出了诸多挑战。本文围绕柔性连续体机械臂的运动规划与振动控制,开展了如下研究:研究了柔性连续体机械臂的冗余解,针对柔......
[期刊论文] 作者：张磊, 崔志武, 陈韬, 姚宏翔, 赵振,,
来源：北京大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了正确地掌握空间机械臂在轨服务过程的真实动力学特性,基于Lagrange方程,获得机械臂有/无气浮装置时关节驱动力矩的差值函数,然后利用带气浮装置的关节驱动力矩的地面实验...
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