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[学位论文] 作者：姚明启,
来源：大连海事大学 年份：2023
为解决海洋工程环境下现有船舶动力定位（dynamic positioning,DP）控制方案不能满足实际工程需求,本文以“考虑执行器故障补偿的动力定位船舶事件触发控制”为选题,开展了系统化的理论研究,以期望对DP船舶的执行器故障与通信资源浪费等问题提供理论指导。本文分别......
[期刊论文] 作者：张国庆,姚明启,杨婷婷,张卫东,
来源：控制理论与应用 年份：2021
为解决实际海况下全驱动船舶的动力定位控制任务存在参数不确定、模型结构不确定和通信资源限制等问题,本文提出一种具有事件触发输入的鲁棒自适应动力定位控制算法.该算法采用径向基函数神经网络对系统模型不确定进行逼近,同时针对通信带宽受限问题,设计了一种......
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