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[期刊论文] 作者：姚晓先,,
来源：液压工业 年份：1987
气缸套是各种内燃机的重要零件,它与活塞配合工作。气缸套内圆的椭圆度和不柱度有严格要求,产品要逐件检验。以往的检测方法是采用一个浮子式气动量仪,工人手持测量头在不同...
[期刊论文] 作者：姚晓先,林凡,
来源：实验技术与管理 年份：1999
文章针对一气动射流式伺服阀所用力矩马达，研究了力矩马达特性的测试方法。经试验证实该方法简便易行，可应用在力矩马达教学及产品检验与验收之中。...
[期刊论文] 作者：姚晓先,林凡,
来源：测控技术 年份：1999
主要介绍了伺服机构计算机辅助测试系统软件的结构、功能和设计方法，以及在软件编制中某些问题的处理方法。...
[期刊论文] 作者：姚晓先,林凡,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：1999
目的 针对一种频率特性的计算方法，推导该种算法的误差公式． 方法 根据实验数据，理论推导了频率特性的计算方法，分析了该种算法计算频率特性的误差来源，推导了主要误差的计算公......
[期刊论文] 作者：姚晓先,冯辉,
来源：Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition) 年份：1997
介绍一种力和位置控制系统，提供了该种系统模糊控制规则的构成方法，讨论了隶属函数与数字阀特性的关系。为了改善控制精度，在隶属函数一定的条件下，引人了非线性环节，以实现改变隶......
[期刊论文] 作者：姚晓先,林凡,
来源：北京理工大学学报（英文版） 年份：2004
目的针对一种频率特性的计算方法,推导该种算法的误差公式. 方法根据实验数据,理论推导了频率特性的计算方法,分析了该种算法计算频率特性的误差来源,推导了主要误差的计算公...
[期刊论文] 作者：吴晓明,姚晓先,
来源：焊管 年份：1999
介绍了一种ＰＬＣ可编程控制器控制的液压飞锯的结构组成和改进的控制方案，实践表明，采用新的控制方案的液压飞锯控制系统，由于消除了发生于锯切片始时的时间滞后和不同存在等待时间，因......
[期刊论文] 作者：钟平,姚晓先,,
来源：自动化技术与应用 年份：2007
本文以一种差动气缸PWM舵机控制系统为例，讨论了PWM气动系统的线性化分析方法和设计方法，给出了在不同状态下气动阀的起始压力、流量增益和压力流量系数的计算公式，推导了系统线......
[期刊论文] 作者：张鑫,姚晓先,
来源：北京理工大学学报 年份：2020
针对固定翼双旋弹修正组件滚转通道存在的输入扰动和模型不确定性问题,设计一种基于H∞回路整形的两自由度滚转通道控制方法.通过对修正组件电气系统和机械系统的建模,得到执...
[期刊论文] 作者：曹舸,姚晓先,
来源：测试技术学报 年份：2004
本文对所研究的试验台的工作原理及其特点进行了分析,建立加载试验台的数学模型,并分析了影响多余力矩的因素.并采用所设计的控制系统对舵机加载试验台的力特性进行了大量的...
[期刊论文] 作者：姚晓先,杨树兴,
来源：兵工自动化 年份：1997
介绍由８０９８单片机实现的用于战术导弹气动舵机的ＰＷＭ线性控制器，分析了控制器系统的稳定性，并给出了试验结果。...
[期刊论文] 作者：彭增辉,姚晓先,,
来源：固体火箭技术 年份：2008
分析了动态力测试系统的响应特性,找出了测试系统固有特性对动态力测试的影响规律,提出了一种动态力的测试数据处理方法。用该方法首先计算动态力输出曲线两个相邻零点之间的...
[期刊论文] 作者：杜民,姚晓先,
来源：战术导弹控制技术 年份：2002
舵机是制导武器的执行机构,它的结构类型很多.就舵机系统输出的性质分为两类:一是线性(伺服)舵机系统,二是脉宽调制舵机系统.本文以两种类型舵机系统的测试方法进行讨论,主要...
[期刊论文] 作者：丁镇,姚晓先,
来源：战术导弹控制技术 年份：2003
以电机控制系统设计为例,把脉宽调制系统中脉宽延迟后的输出控制信号的傅氏级数分解为直流分量、交流分量;直流分量主要影响控制器的设计,交流分量主要影响脉宽调制频率的选...
[期刊论文] 作者：彭增辉,姚晓先,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2009
射流元件是某些飞行器姿态控制系统的关键部件，其切换性能是影响姿态控制精度的重要因素。在对射流元件切换过程进行分析的基础上。建立了射流元件非线性微分方程组形式的动态......
[期刊论文] 作者：张妍,姚晓先,
来源：战术导弹控制技术 年份：2004
导弹变质心姿态控制是通过改变弹体的质心,利用气动配平力矩来改变导弹飞行姿态.为了对这种新型的姿态控制方法进行原理性的研究,本文基于某型布撒器的风洞试验数据,根据变质...
[期刊论文] 作者：刘东方,姚晓先,
来源：战术导弹控制技术 年份：2004
采用基于8098单片机的控制系统,对气动舵机的位置控制进行了实验研究.分析了舵机的工作原理,并建立了舵机系统的数学模型;介绍了8098单片机在舵机控制中的优点,并对控制系统...
[期刊论文] 作者：陈治国,姚晓先,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2003
介绍基于 TMS320F240的电动舵机控制器设计,简述了该系统的硬件构成、软件设计和实验结论。...
[期刊论文] 作者：姚晓先,杜民,
来源：计算机仿真 年份：2005
燃气舵机是采用燃气作为工作介质的一次性工作舵机,该类舵机的检验只能用压缩空气进行,不同工作介质时舵机的性能将有所不同.论文理论分析了射流管阀式气动舵机利用压缩空气...
[期刊论文] 作者：李四保,姚晓先,
来源：微计算机信息 年份：2003
本文介绍了一种Win32s环境下的内核定时器的用法.该定时器相比常用的多媒体定时器有两个优点:1,消耗资源更少.2,无需消息队列.在操作系统负载很重的情况下,该定时器工作仍然...
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