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[学位论文] 作者：姚智晓,
来源：广东工业大学 年份：2023
随着社会的发展,人口膨胀与能源短缺给人类可持续发展带来严重困扰,为此人们纷纷将目光投入海洋。对海底沉积物进行取样分析是进行海洋地质调查的重要环节,相比于从海面直接钻探的大型钻探船,海底钻探采样机器人因其作业的灵活性和作业成本的低廉性,在海底岩土......
[期刊论文] 作者：姚智晓,晁超越,郭浩语,张涛,徐坤,丁希仑,赵曾,庞勇,邓剑峰,管贻生,,
来源：机械工程学报 年份：2021
在火星探测任务中,火星壤探测的有效性和重要性突显了对火星壤采样探测技术的迫切需求。对人类至今为止的45次火星探测任务进行了集中化和图形化综合,阐述了四种火星探测方式:飞掠探测、环绕探测、着陆原位探测和着陆巡视探测。在阐述了各国/机构的火星壤采样探......
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