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[学位论文] 作者：姚灵灵,,
来源： 年份：2014
高中生物拓展实验是以课本实验为探索起点，在原有实验的基础上发展出新的课题并随之开展的实验。它既能与学生理论知识紧密结合，又能利于提高学生的科学探究能力，具有其独特的优......
[学位论文] 作者：姚灵灵,
来源：浙江工业大学 年份：2012
从各种软件诞生开始,软件的维护、更新和升级等伴随软件的整个生命周期。软件的维护、更新和升级等在对原有系统的分析和理解过程中所花费的人力、物力都是非常巨大的。程序...
[学位论文] 作者：姚灵灵,
来源：江苏理工学院 年份：2016
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[期刊论文] 作者：古辉,姚灵灵,童李文,
来源：计算机系统应用 年份：2012
提出一种程序理解实现方案,通过将程序设计语言的词法规则和语法规则以产生式表示,设计基于产生式多语言程序处理算法,将产生式自动转化为对应的词法和语法规则函数,使得不同...
[期刊论文] 作者：赵东波,陆金桂,姚灵灵,
来源：第七届中国矿山数字与智能技术装备大会 年份：2017
液压支架是煤炭开采的重要机械设备，液压支架的安全性和可靠性对煤炭开采起到至关重要的作用。对液压支架顶梁疲劳寿命计算量大,耗时多而导致的顶梁疲劳寿命很难使用智能寻优算法进行优化的问题进行了研究.提出使用遗传算法优化了的BP神经网络对液压支架顶梁疲劳......
[期刊论文] 作者：姚灵灵, 贺乃宝, 高倩, 宋伟,,
来源：工矿自动化 年份：2015
针对液压支架前连杆疲劳寿命值计算繁琐的问题,提出采用遗传算法优化后的BP神经网络预测液压支架前连杆疲劳寿命。首先采用最优拉丁超立方方法选取40组参数水平下的设计参数,...
[期刊论文] 作者：俞烨,贺乃宝,高倩,姚灵灵,,
来源：物联网技术 年份：2017
针对移动机器人路径规划中的不足,文中提出了一种改进蚁群算法的路径规划方法。算法中通过对距离启发因子、初始信息素分配策略、信息素更新规则以及全局信息素挥发因子进行改进,可有效避免陷入局部最优解并提高算法的收敛速度。实验证明,改进蚁群算法在避免局......
[期刊论文] 作者：姚灵灵,贺乃宝,高倩,宋伟,,
来源：工程设计学报 年份：2015
针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推...
[期刊论文] 作者：姚灵灵,贺乃宝,高倩,宋伟,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
针对四旋翼偏航控制系统，提出了一种运用遗传算法优化的神经网络滑模等效控制方法。此方法采用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行优化，提高了四旋翼偏航系统的动态控制品质；利......
[期刊论文] 作者：姚灵灵,贺乃宝,高倩,宋伟,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2015
针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在MATLAB中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算...
[期刊论文] 作者：谢万宇, 孟婥, 卜剑秋, 姚灵灵,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2019
针对截面变化的圆柱型编织物的参数控制,将EtherCAT(ethernet for control automation technology)通信技术引入编织机控制系统,设计了基于EtherCAT多轴伺服系统的编织机控制...
[期刊论文] 作者：吴修可,孟婥,姚灵灵,卜剑秋,
来源：东华大学学报:自然科学版 年份：2019
针对编织三维预成型体时难以通过示教再现方式获取机器人牵引轨迹的问题,通过对编织工艺进行分析,建立了牵引速度与编织物结构参数关系的数学模型,阐述了编织工艺对芯模位姿...
[期刊论文] 作者：谢万宇, 孟婥, 卜剑秋, 姚灵灵,
来源：东华大学学报(自然科学版 年份：2019
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[期刊论文] 作者：赵东波,姚灵灵,袁坤坤,陆金桂,,
来源：工程设计学报 年份：2017
针对煤矿液压支架四连杆受力计算较为复杂,简化计算时易出现较大误差且稳定性较差的问题,提出从四连杆机构的空间受力出发并结合支架的运动轨迹,采用粒子群优化算法对四连杆...
[期刊论文] 作者：赵东波,陆金桂,姚灵灵,王京涛,,
来源：工矿自动化 年份：2017
针对现有液压支架寿命估算方法很少考虑液压支架使用过程中技术性能不断下降而导致误差较大的问题,提出了在役液压支架部件剩余寿命估算方法。通过引入表面系数、结构尺寸系...
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