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[学位论文] 作者：姚立卿,
来源：河北工业大学 年份：2002
基于Internet的主从式遥操作机器人系统是利用网络作为通讯手段建立系统的遥操作性，拓展人类在太空、深海、核环境等危险情况下的作业能力。伴随着虚拟现实技术的飞速发展，该系......
[期刊论文] 作者：王仲民,姚立卿,张寒松,
来源：天津职业技术师范学院学报 年份：2003
利用一种并列连接的神经网络结构对移动机器人路径进行规划,并把神经网络与模拟退火算法相结合,解决了局部极值问题,最终收敛到全局最优解.计算机仿真研究表明:模拟退火算法...
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