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[学位论文] 作者:姚美宝, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2019
模块化机器人系统具有构型可重组的特性,因而能够很好地适应严苛的空间环境,具有广泛的空间应用前景。模块化机器人的构型重组与控制是充分发挥该系统高度适应性及鲁棒性的关键技术,直接关系到模块化机器人构型重组的效率及成功率,甚至是整个空间探测任务的成败。因......
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