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[学位论文] 作者：姜伟楠,,
来源：长春工业大学 年份：2020
随着科学技术的迅猛发展,拥有自动化优势,安全可靠且灵活的AGV(Automatic Guided Vehicle)在智能巡检、仓储物流等方面发挥的作用日益重要,而AGV系统应用中的关键问题便是路...
[期刊论文] 作者：姜伟楠,隋倩,吕树光,
来源：中国环境科学 年份：2021
建立了微塑料(Microplastics, MPs)荧光定量分析方法,系统研究了Fe3O4纳米颗粒对水中聚苯乙烯MPs的磁性去除效果.结果表明,MPs浓度在本实验范围内(0.2~10.0mg/L)与荧光强度线性关系良好,相关系数均>0.9990,能准确测定不同粒径(100~1000nm)MPs的浓度.MPs初始浓度......
[期刊论文] 作者：姜伟楠,杨理柱,李秀华,侯阿临,,
来源：计算机仿真 年份：2021
机器人自主移动导航是近年来研究的热点。针对蚁群优化(ACO)算法存在收敛速度慢以及易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的ACO算法来解决机器人路径规划问题。上述算法将改进的人工势场(APF)算法和蚁群算法相结合,采用改进APF算法进行初始地图规划,减少了ACO算......
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