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[学位论文] 作者：姜军庆,,
来源： 年份：2011
脊髓损伤是一种常见的疾病,在造成患者肢体感觉、运动功能障碍等生理损伤的同时,还给患者家庭和社会带来了沉重的负担。临床实验证实,减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法...
[期刊论文] 作者：姜军庆, 徐琦, 周厚伦, 何际平,,
来源：中国生物医学工程学报 年份：2010
临床实验证实,减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法,具有提高不完全脊髓损伤患者康复后行走能力的功能。研制一种多功能动物减重训练跑台,为医学研究提供先进的动物实验手...
[会议论文] 作者：邢科新,徐琦,何际平,姜军庆,
来源：中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会 年份：2008
本文以手功能康复机器人为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于simMechanics建立仿真模型，实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助......
[期刊论文] 作者：邢科新,黄剑,徐琦,何际平,姜军庆,,
来源：计算技术与自动化 年份：2009
以手功能康复机器人为研究对象，对被控对象建立数学模型，推导鲁棒控制器，基于simMechanics建立仿真模型，实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫......
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