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[会议论文] 作者：姜哲[1]宋崎[2]赵新刚[1]齐俊桐[1]韩建达[1],
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
本文提出了一种新的自适应无色卡尔曼滤波(AUKF)方法.该方法以最小化新息方差阵的"真值"和估计值差的迹为指标函数，以MIT法则为自适应机制.通过自适应估计系统过程噪声方差阵，...
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