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[期刊论文] 作者:姜寅令,, 来源:生物技术世界 年份:2013
自动控制原理课程为自动化专业的主干课程,结合东北石油大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学和哈尔滨理工大学四所院校的《自动控制原理》课程,分析了目前该门课程的教学现...
[学位论文] 作者:姜寅令, 来源:东北石油大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:姜寅令,白雪峰, 来源:化工自动化及仪表 年份:2016
针对含有未知耦合参数的复杂网络,研究其有限时间自适应同步问题。设计了非光滑控制协议和参数自适应律,基于稳定性原理给出了无向连通网络实现有限时间自适应同步的充分条件...
[期刊论文] 作者:姜寅令,齐绩, 来源:化工机械 年份:2020
为提高发动机的热效率,设计了一款燃气预混缸型环形发动机,把吸气压缩和膨胀做功分离开来,使发动机拥有不同的压缩比和膨胀比,变传统四冲程发动机的往复运动为旋转运动。给出...
[期刊论文] 作者:姜寅令,齐绩,, 来源:科学技术与工程 年份:2011
本文提出一种非传统的神经网络观测器用来估计非线性系统的未知非线性部分。该神经网络是三层网络,采用带修正项的误差反传算法进行训练,以保证跟踪的精度和权值的有界。且在...
[期刊论文] 作者:姜寅令,于镝,, 来源:计算机仿真 年份:2013
研究平面刚性机器人系统的状态观测优化问题。为了改善传统的Luenberger观测器的精度,针对观测器对观测对象模型依赖较大及局部线性化模型的满意工作区间只在工作点附近等问题,设计了一种神经网络的龙伯格型状态观测器(NN-Luenberger)。神经网络部分用来估计运......
[期刊论文] 作者:姜寅令,齐绩, 来源:机械设计与制造工程 年份:2021
为提高发动机的热效率,设计了一款燃气预混型半循环活塞发动机。为发动机工作气缸配置了燃气预混缸,把吸气压缩和膨胀做功分离开来,使发动机拥有不同的压缩比和膨胀比,避免了排气过程中能量的损失。给出了燃气预混型半循环活塞发动机的设计简图,并根据发动机的......
[期刊论文] 作者:李艳辉, 姜寅令,, 来源:经济师 年份:2020
教育的国际化、多元化趋势是国内高校本科教育的必经之路。文章结合东北石油大学电气类专业建设中的经验,以"打造品牌专业,服务石油、石化行业"特色内涵建设为改革理念,以工...
[期刊论文] 作者:姜寅令,李艳辉, 来源:黑龙江教育:高教研究与评估 年份:2014
从本科生导师制的内涵出发,分析了我国本科生导师制发展现状与存在的问题,在此基础上构建了导师制与学分制结合的分段式本科生培养模式,并提出其实施要求。...
[期刊论文] 作者:姜寅令,李艳辉,, 来源:化工自动化及仪表 年份:2016
针对传统线性观测器只在操作点附近具有工作满意度区间和传统非线性观测器对模型准确度依赖较大的问题,提出一种非传统的神经网络观测器设计方法。该神经网络是一个三层前馈...
[期刊论文] 作者:姜寅令,于显利,, 来源:吉林大学学报(信息科学版) 年份:2014
针对机器人工作环境的改变对系统模型产生的影响问题,提出了一种机器人多模型反演滑模控制策略。对传统多模型控制的PID(Proportion-Integral-Differential)型切换指标进行了改...
[期刊论文] 作者:姜寅令,李艳辉,王海星,, 来源:吉林大学学报(信息科学版) 年份:2015
为降低非线性观测器对模型精度的依赖性,提出一种非传统的神经网络观测器设计方法。该神经网络为三层前馈网络,采用带修正项的误差反传算法进行训练,以保证控制的精度和权值有界,利用神经网络识别系统的非线性部分,并结合传统的龙伯格观测器重构系统状态;利用Ly......
[期刊论文] 作者:姜寅令,李艳辉,霍凤财,, 来源:化工高等教育 年份:2015
"卓越工程师教育培养计划"是适应我国社会发展需要而催生的,对高等工程教育的改革发展具有重大意义。本文以自动化专业为主要研究对象,结合东北石油大学的实际情况,对行业特色......
[期刊论文] 作者:姜寅令,霍凤财,李艳辉,, 来源:科技风 年份:2015
"卓越工程师"教育培养计划是适应我国社会发展需要应运而生的,对高等工程教育的改革发展具有重大意义。本文以自动化专业为主要研究对象,结合东北石油大学的实际情况,对行业基......
[期刊论文] 作者:李艳辉,刘雅喆,姜寅令,黄娜,, 来源:科学技术与工程 年份:2011
研究离散线性参数变化(LPV)重复过程的鲁棒H∞状态反馈控制器设计问题。通过引入一个附加矩阵解除了系统矩阵与依赖于参数的李雅普诺夫函数之间的耦合,从而提出依赖于参数的解......
[期刊论文] 作者:梁利华,姜寅令,亢武臣,赵朋, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2021
为了研究基于Magnus效应的船用减摇装置(转子翼)的水动力特性,本文结合美国Quantum公司推出的Maglift型产品,采用ANSYS软件分析了不同航速、转速下转子翼的升/阻特性。建立了...
[期刊论文] 作者:李艳辉,任伟建,康朝海,姜寅令, 来源:经济师 年份:2021
新工科背景下,自动控制原理作为自动化专业的专业基础课程,必须顺应新时代需求,推动创新改革。文章针对目前教学中存在的问题和不足,以提高学生的主动性、发散学生的创新性思维、培养学生沟通协作能力和实际应用能力为目标,系统探索在新工科背景下对自动控制原......
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