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[学位论文] 作者:姜建滨, 来源:江苏大学 年份:2020
农业喷雾机器人是智慧植保的重要内容。相比于人工喷雾和传统植保机械喷雾,喷雾机器人能够有效提高农药喷雾效率、显著降低人力成本、保护生态环境和作业人员安全。为实现上述目的,要求喷雾机器人能实时检测果园场景目标并区分靶标与非靶标,从而只对靶标喷雾。......
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