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[学位论文] 作者：姜文通,,
来源：燕山大学 年份：2004
为提高自动引导小车对硬质平坦地面的适应性,本文设计了一种轮腿式自动引导小车,对其进行运动学建模和分析,以行走稳定性为前提规划了小车在腿式行走运动模式和轮腿混合运动...
[期刊论文] 作者：姜文通,,
来源：大科技 年份：2018
本文主要针对中小型化工企业的安全生产进行分析,明确了中小型化工企业的安全管理问题,从安全管理的角度思考了管理的方法和管理的措施,供参考和借鉴....
[期刊论文] 作者：姜文通,
来源：现代职业安全 年份：2004
本刊讯 中国石化南京工程公司沙特PTA项目部在业主组织的对所有在建项目月安全审计中，连续获得第一名，并且在2012年2月份的月审计中获得了安全管理最高荣誉的“绿旗”。...
[期刊论文] 作者：张楠,姜文通,牛宝山,尹阔,梅林,
来源：机械科学与技术 年份：2021
为了提高自动引导小车在存有障碍物的硬质平坦地面上的工作能力,设计了一种新型的轮腿式自动引导小车,并阐述了小车在不同运动模式下的工作原理。对行走模式下的小车进行了运...
[期刊论文] 作者：张楠,尹阔,董志奎,姜文通,梅林,
来源：实验室研究与探索 年份：2019
针对秦皇岛近海海域7、8月份海浪浪高特点以及实验需要,结合平推式造波机和摇摆式造波机的性能特点,提出一种推摇组合式造波机新方案。以微幅波理论为基础,对平推造波和摇摆...
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