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[期刊论文] 作者：姜楷丽,
来源：今日自动化 年份：2019
伴随着PLC系统日渐趋于成熟,目前已经广泛应用于企业和工业中。然而PLC系统能否高效、安全运行,关键因素在于抗干扰能力。文中从空间辐射、电源、信号线、接地以及PLC系统本...
[学位论文] 作者：姜楷丽,,
来源：扬州大学 年份：2021
灵巧手是机器入学的重要研究领域,灵巧手的物体抓持和灵巧手抓持规划过程又是机器人研究中的重要环节。灵巧手具有较多的自由度和不同的抓持模式,抓取不同的物体又具有不同的路径规划。因此,本硕士论文基于深度学习算法从图像中提取出被抓取的物体特征对物体进......
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