搜索筛选:
搜索耗时6.0375秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：姜汇策,
来源： 年份：2023
为了实现档案库房的无人值守化管理,提高档案管理的智能化水平,本文展开了以视觉技术为主导的档案存取机器人关键技术研究,针对机器人在档案库房内的自主导航和档案盒查找,以及常规摆放条件下的档案盒抓取和存放等技术问题,进行了以下研究:首先,融合激光SLAM技......
[期刊论文] 作者：崔林威, 于淼, 张颖, 姜汇策, 崔建伟,
来源：制造业自动化 年份：2023
在档案库房智能化建设中，不改变档案架结构下实现档案的自主存取是一技术难点。仿生人手存取档案的动作，设计了一种面向密集摆放档案存取的仿生机械手，主要包括：1)夹取手掌，模拟人手抓取档案的动作进行档案夹取；2)真空吸盘，模拟人手抽出档案的动作将档案吸出；3)导引手掌......
[期刊论文] 作者：崔林威, 崔建伟, 黄子正, 李响, 姜汇策,
来源：测控技术 年份：2020
轮椅是残障人士和老年人的重要代步工具，传统的电动、手动轮椅移动方式单一，需要他人辅助完成，且无法主动保证使用者的安全。研究了基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）的轮椅室外场景建模、路径规划与导航算法。在轮椅上安装MEMS激光雷达，融合体素网格滤......
相关搜索：
