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[学位论文] 作者：姜沛然,,
来源： 年份：2012
导管架平台主要由导管架、钢管桩和平台上部结构组成。导管架作为平台的基础，在安装过程中必须要进行调平，其水平精度直接影响到平台的安全性、适应性、使用寿命等各种性能。较......
[学位论文] 作者：姜沛然,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2005
本文首先针对水下机器人局部路径规划问题,设计了基于模糊控制理论的水下机器人实时运动规划系统,该系统能解决复杂环境下的水下机器人运动规划问题,仿真实验验证了所提方法...
[期刊论文] 作者：姜沛然,房晓明,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2011
水下夹桩器是海洋石油平台导管架安装过程中的重要夹具.为了研究夹桩器的夹持性能,对夹桩器压块材料、压块齿形进行研究,设计并优化了压块的齿形参数,建立了压块齿部与导管桩...
[期刊论文] 作者：姜沛然,戴富美,
来源：机械工程师 年份：2005
工程制图教学软件的研究是计算机辅助教学软件开发的热点之一,但是,目前成熟完备的工程制图教学软件尚不多见.文中以作者的3D动态模拟教学软件研制成果为例,详细介绍了工程制...
[期刊论文] 作者：吴艳红,姜沛然,许国玉,,
来源：机械工程师 年份：2007
研制了利用机械结构实现的两个反向同步旋转偏心质量块在旋转时所产生单一方向上的激振力作动器，机构实现了偏心距在线可调，实现了旋转运动与相对直线平动在同一轴上完成，结构简......
[期刊论文] 作者：许国玉 张生坦 姜沛然,
来源：电脑学习 年份：2006
摘 要 介紹《计算机绘图)课程教学与助学课件系统设计以及开发平台和工具的选择。 关键词 计算机绘图 教学 助学 课件 中图分类号 G434 文献标识码 B 文章编号：1002-2422(2006)06—0029—02 ......
[期刊论文] 作者：房晓明, 姜沛然, 王立权, 弓海霞, 王影,,
来源：电机与控制学报 年份：2012
针对导管架传统单腿调平方式,调平器承载力过大,受波浪载荷影响,调平效率、精度无法保证的问题,对导管架自动调平最优控制系统进行研究。考虑波浪对导管架的影响,建立了调平...
[期刊论文] 作者：姜沛然,房晓明,朱绍华,李怀亮,弓海霞,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2011
This paper proposes a novel clamping device for leveling equipment mounted on offshore oil platform jacket,which solves the problem of leveling equipment clampi...
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