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[期刊论文] 作者：刘文波,余和青,马芳,姜贻樟,
来源：日用电器 年份：2019
本文介绍了机器人视觉系统标定的现状,以及现行标定方法的优缺点。在相机固定、机器人末端执行器在平面内运动的场合,本文利用机器人系统的通讯功能,触发相机对同一目标位置...
[期刊论文] 作者：陈骥,余和青,姜贻樟,刘文波,张铂,
来源：日用电器 年份：2021
介绍了四轴伺服运动控制系统,该系统由三菱PLC控制器、伺服放大器以及触摸屏等组成。其中,PLC主要用于运动控制系统的逻辑控制,以及实现伺服电机的定位控制、直线插补控制;四个伺服放大器用于驱动四台伺服电机带动丝杠来实现X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的四轴联动运......
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