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[学位论文] 作者：姜迁里,,
来源： 年份：2013
我国沿海海岸线、河流、湖泊的水深大都在100米以下，目前，渔业、水产养殖业、潮汐电站检查、船体水下检查一般使用水下机器人进行检查，现在国内外大部分水下机器人产品一般在50k......
[期刊论文] 作者：王栋,王虎,姜迁里,,
来源：计算机科学 年份：2020
海洋环境监测具有监测节点分散、节点数量多、测量数据种类复杂、信息交换和通信业务多样性的特点。无线传感器网络可以减少线路连接,降低部署和运维成本。6LoWPAN(IPv6 over Low-Power Wireless Personal AreaNetworks)技术基于IEEE802.15.4实现了IPV6数据包在......
[期刊论文] 作者：宋大雷,宋国永,田川,刘斌,姜迁里,,
来源：中国海洋大学学报(自然科学版) 年份：2012
设计采用新型的测量模式,用单片机内部计数器记录由精密电阻及精密电容构成的RC电路充电和放电时间并根据相应的算法计算得出热敏电阻阻值,在此过程中采用比值算法消去部分器...
[期刊论文] 作者：王栋，王虎，姜迁里，WANGDong，WANGHu，JIANGQian-li,
来源：计算机科学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：周丽芹,孙鹏,杨华,郭亭亭,姜迁里,
来源：现代电子技术 年份：2022
海上浮标受海浪影响,通信天线会产生横摇倾角,严重威胁着通信成功率.为提高浮标无线通信的成功率,保证数据传输的可靠性,通过分析浮标结构特性与我国海区波浪特性,建立浮标在海浪中的横摇模型,得出浮标在不同海况下的横摇倾角.通过结合浮标的横摇模型和电磁通信......
[期刊论文] 作者：李佳皓, 刁宇翔, 姜迁里, 刘江移, 宋大雷,,
来源：科技创新与应用 年份：2019
虚拟现实技术作为一种新兴的技术,其较高的沉浸感和真实的体验感,可以使课程教学更具有实践性和互动性。近些年,虚拟现实技术在海洋工程装备等领域的虚拟仿真、展示功能不断...
[期刊论文] 作者：宋大雷,孙婧婧,薛冰,姜迁里,吴丙伟,,
来源：China Ocean Engineering 年份：2013
一个比较实验在在一台最新设计的绳索骚乱观察仪器(MTOI ) 和海运做的微观结构剖析程序 MSS60 与太阳之间的 Kiaochow 海湾被拿了。完整的观察系统基于一个沉没浮标，骚乱观察...
[期刊论文] 作者：栾新,乜云利,李坤乾,姜迁里,周丽芹,,
来源：机械工程学报 年份：2019
目前大部分湍流观测剖面仪的观测范围在1km以浅。为获取深海湍流数据,探究深海动力过程演变机制与能量耗散过程,研制6km自容式湍流观测剖面仪。从湍流观测应用的翼型剪切流传感器测量原理出发,分析约束深海剖面仪设计的关键技术,开展了深海剖面仪稳定水动力布局......
[期刊论文] 作者：宋大雷,严志鹏,郭亭亭,王昌斌,姜迁里,
来源：现代电子技术 年份：2022
水下桥墩检测机器人定点悬停检测作业时,姿态受外界强流扰动作用明显,对控制器的控制性能提出挑战.为增强机器人检测作业的稳定性和抗流性能,提出水动力模型补偿的自抗扰控制方法.首先,采用水动力仿真技术获取机器人迎流阻力与迎流角之间的机理关系;然后将其作......
[期刊论文] 作者：孙伟成,宋大雷,严志鹏,周丽芹,姜迁里,
来源：舰船科学技术 年份：2021
为了提高水下滑翔机在洋流冲击下的横向静稳定性,以一定经济性为前提,借助数值模拟方法分析下潜及上浮2个状态下水翼后掠角及垂尾展弦比对横向静态航行性能的影响,从而优化水动力参数。结果表明,一定范围内增加水翼后掠角对水下滑翔机不同滑翔状态下的横向静稳......
[期刊论文] 作者：栾新，乜云利，李坤乾，姜迁里，周丽芹，LUANXin，NIEYunli，LIKunqian，JIANGQianli，ZHOULiqin,
来源：机械工程学报 年份：2019
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