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[学位论文] 作者：姜锡泽,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张立勋,李来禄,姜锡泽,田文志,宋达,,
来源：机器人 年份：2017
为了消除或减轻载人航天中失重引起的宇航员空间适应性综合症并满足太空中宇航员体育锻炼的需要,利用自行开发的模块化柔索驱动单元搭建了深蹲训练机器人,并设计了其控制系统...
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