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[学位论文] 作者：姜香菊,,
来源：青岛大学 年份：2004
当今人工智能是科学研究的前沿,而多智能体系统是其重要的分支之一,能控性和能观性则是研究多智能体系统中的焦点问题。本文研究的主要内容有:一,简单总结了多智能体系统的背...
[期刊论文] 作者：姜香菊,
来源：信息技术 年份：2004
就全电子化微机联锁系统中联锁机与采集机之间RS-485总线信号传输的距离上出现的问题提出讨论和分析而设计的,然后就其解决的方案进行硬件和软件设计。本方案准确、可靠,达到了预期的目的。......
[期刊论文] 作者：姜香菊,
来源：潍坊教育学院学报 年份：2011
班级是学校最基本的组织单位,也是开展各种思想教育的最好阵地。在人才培养过程中,应该充分发挥班级作用。在具体工作中,班主任应该带领班委,开展包括社会主义荣辱观教育、责...
[期刊论文] 作者：姜香菊, 刘二林,,
来源：自动化仪表 年份：2012
为研究风力发电机组齿轮箱的故障特性,提高其工作的可靠性,提出采用小波神经网络对齿轮箱的故障进行诊断的方案。该方案采用小波包分析与径向基函数(RBF)神经网络相结合组成...
[期刊论文] 作者：刘二林,姜香菊,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2015
建立了两轮自平衡车的动力学模型;设计了一种采用卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测控制算法的控制器;搭建了SIMULINK仿真模型,仿真分析了控制器中各参数对系统的影响;并将仿...
[期刊论文] 作者：刘二林, 姜香菊,,
来源：兰州交通大学学报 年份：2018
针对四旋翼飞行器悬停控制问题,采用ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical system)搭建了四旋翼飞行器的非线性数学模型,并将模型导入Matlab中,采用PID控制策略对...
[期刊论文] 作者：姜香菊, 刘二林,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2010
在分析单相异步电机数学模型的基础上,基于Matlab/Simulink环境,建立电机的矢量仿真模型。该模型利用PID及逆变器等控制器件,通过交流-直流-交流进行变频后,来改变电动机的转...
[期刊论文] 作者：姜香菊, 刘二林,,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2012
研究了将矩阵变换器的空间矢量脉宽调制与异步电机转子磁场定向矢量控制相结合的组合控制策略,并采用MATLAB对矩阵变换器的输入电压波形、输入电流波形、电机空载启动转矩波...
[期刊论文] 作者：刘二林,姜香菊,,
来源：制造业自动化 年份：2015
对所设计的旋转倒立摆进行了分析,利用Lagrange方程建立了系统的数学模型。设计了双PID和LQR状态跟随运动控制器。在MATLAB中用所设计控制器对旋转倒立摆模型进行直立运动控...
[期刊论文] 作者：姜香菊, 刘二林,,
来源：自动化仪表 年份：2016
针对倒立摆系统的起摆与稳摆问题,利用Lagrange方程建立了单摆与倒立摆的完整数学模型。采用正反馈控制算法进行单摆的起摆控制,采用双PID算法进行倒立摆的稳摆控制。设计了...
[期刊论文] 作者：刘二林,姜香菊,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2010
将温度传感器采集得到的信号经A/D转换器转换,然后送往单片机进行处理从而得到相应的温度值是目前温度检测的常用方法。本设计一改传统的设计模式,利用单片机P1口的电路特殊...
[期刊论文] 作者：刘二林,姜香菊,,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2015
建立了两轮自平衡车的动力学模型;在Matlab环境中设计了基于PD控制算法的两轮车直立控制器;仿真分析了控制器中各参数对系统的影响。利用普通小功率直流电机,模拟量输出的陀...
[期刊论文] 作者：刘二林,姜香菊,,
来源：制造业自动化 年份：2015
设计了一款简易旋转倒立摆。对所设计的旋转倒立摆进行了分析,利用Lagrange方程建立了系统的数学模型。在MATLAB中,通过双PID控制模式对旋转倒立摆控制进行仿真,仿真结果与实...
[期刊论文] 作者：姜香菊,刘二林,
来源：制造业自动化 年份：2004
电网电压跌落是电网常见的故障之一,其会为风电机组的安全持续运行和维持电网的稳定埋下极大的安全隐患.为了解决此间题,本文分析了风力发电机组低电压穿越的现实技术方案；分...
[期刊论文] 作者：姜香菊,刘二林,
来源：制造业自动化 年份：2012
论文介绍了一种基于DSP和CPLD数字信号处理器的全数字矩阵变换器矢量控制系统,并通过对系统硬件以及软件的介绍详细阐述了该系统是如何设计、如何工作的。经过仿真及实验证明...
[期刊论文] 作者：姜香菊,刘二林,
来源：制造业自动化 年份：2012
论文首先总结了目前变速恒频双馈风力发电系统通常采用的定子磁链定向、转子磁链定向和气隙磁场定向控制方式的基本控制原理和存在的一些问题。为了解决这些问题，论文依据双PW......
[期刊论文] 作者：刘二林,姜香菊,,
来源：测控技术 年份：2015
根据倒立摆控制过程中的摆杆角度检测需求,利用MNA7361加速度传感器和MB546陀螺仪设计了一个倒立摆摆杆检测装置。装置通过陀螺仪获取角速度信号,并经过积分来获取角度;利用...
[期刊论文] 作者：刘二林, 姜香菊,
来源：甘肃科技纵横 年份：2004
随着高等教育体制改革的不断深化,学生欠费问题已经在各个高校日益凸现出来,如何在保证贫困学生有学习机会的同时确保学校的正常发展成为学生管理工作者不得不探讨的问题,希...
[期刊论文] 作者：刘二林,姜香菊,,
来源：制造业自动化 年份：2013
在两轮自平衡机器人的控制过程中,角度及角速度检测处理是关键所在。本文分析了采用单一传感器检测角度时存在的问题,设计了一种能消除加速度传感器杂波的双输入单输出滤波器...
[期刊论文] 作者：姜香菊,刘二林,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
分析了采用单一传感器检测动态角度时存在的信号失真问题；采用了双传感器数据融合方法对加速度传感器检测到的角度进行数据处理，消除了信号中的干扰成分；在Matlab环境中对所采用......
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