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[学位论文] 作者：姬一明,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
工业机器人以其效率高、稳定可靠、重复精度好等优势得到了广泛应用。现代制造业的发展对机器人的智能性和灵活性提出了更高要求。在焊接、涂胶、切割、3C、光伏和新能源领域,有许多应用的需求是以小批量、多品种、短周期为特点,在机器人使用过程中传统的示教编......
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