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[学位论文] 作者：姬北辰,
来源：中国科学技术大学 年份：2005
多级直线倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、不稳定和具有不确定性因素的系统。长期以来，它一直被作为验证控制方法有效性和控制系统设计合理性的工具，成为研究和分析......
[期刊论文] 作者：姬北辰,丛爽,,
来源：计算机仿真 年份：2006
基于系统能控矩阵特征根距离原点的位置反映系统能控性大小的原理,提出一种通过计算系统能控矩阵最小模特征根来确定三级倒立摆最优摆长组合的方法。通过对不同摆长组合所构成的三级倒立摆系统在相同控制策略下的控制系统的仿真实验性能的对比,验证了在综合考虑......
[期刊论文] 作者：姬北辰,丛爽,吴汉生,
来源：计算机工程与设计 年份：2004
基于人工神经网络提出了一种局部递归神经网络控制器.在描述了带有输出反馈和激活反馈的网络控制器的结构组成并定义了作为设计目标的误差函数后,采用带有弹性的梯度下降法,...
[期刊论文] 作者：丛爽, 郑毅松, 姬北辰, 戴谊,,
来源：量子电子学报 年份：2003
详细论述了量子系统控制理论从提出到现在近二十年的发展过程。首先介绍了量子系统可控性的研究及其进展,并简要分析了简单量子系统的开环控制方法,然后把重点放在学习控制和...
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