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[学位论文] 作者：姬岩鹏,
来源： 年份：2007
切纸机是一种通用加工设备，它不仅用于纸张加工，还可应用于皮革、硬塑料等非纸类材料的裁切。现代工业对设备性能的要求越来越高，研制高精度的切纸机有很大的实用价值，研究高精度切割伺服控制系统有重要的理论意义。本文根据科研项目的具体需要，应用智能控制芯片DSP......
[期刊论文] 作者：徐建宁,刘卫东,姬岩鹏,齐敏,,
来源：测控技术 年份：2006
提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292的CAN-以太网网关互连系统的设计方案，阐述了CAN-以太网协议转换的硬件设计，以及基于μC／OS-Ⅱ嵌入式操作系统的软件编程，实现了由CAN网...
[期刊论文] 作者：丁艺林,刘卫东,姬岩鹏,徐建宁,,
来源：鱼雷技术 年份：2007
综合典型的CAN与TTP总线的应用经验，提出了适用AUV的总线框架以及未来AUV的总线互连、数据传输方法的几点建议，并针对AUV的应用比较分析了基于CAN协议和TTP协议的分布式实时系...
[期刊论文] 作者：姬岩鹏,刘卫东,徐建宁,齐敏,
来源：微电机 年份：2007
在搭建一个伺服控制平台的基础上，针对所采集信号的编码特点，提出了一种消除干扰脉冲和因电机轴抖动而产生的误码脉冲的算法，将此算法应用于实际的交流伺服控制系统中，结果表明在......
[期刊论文] 作者：徐建宁,刘卫东,姬岩鹏,齐敏,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
提出了一种基于飞利浦32位ARM7芯片LPC2292与89C51单片机的CAN-以太网远程测控系统的设计方案，LPC2292芯片作为主节点控制器，外扩IOM网卡芯片RTL8019AS，实现CAN-以太网信息的相...
[期刊论文] 作者：刘卫东,高立娥,徐建宁,姬岩鹏,丁艺林,,
来源：系统仿真学报 年份：2007
自主水下航行器(AUV)的电气控制部件(ECU)大量采用嵌入式微处理器,系统的功能和性能得到了显著提高,但部件间的互连复杂,影响了AUV部件的兼容性和系统的扩展性。论述了基于CAN总线的AUV内部互联结构,对基于报文标志符的CAN总线通信原理,以及AUV深度控制半实物仿......
[期刊论文] 作者：刘卫东,姬岩鹏,高立娥,徐建宁,齐敏,,
来源：火力与指挥控制 年份：2008
传统的遗传算法中，交叉和变异样本的选择直接影响算法的收敛。通常根据工程实际需求调整交叉和变异样本的选择概率来提高遗传算法运行的有效性和防止早熟现象的发生。将传统的......
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