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[期刊论文] 作者：娄安东,闵付松,李向阳,陈柯,冯静,,
来源：矿山机械 年份：2020
基于激光测距传感器,研发了一款应用于煤矿巷道薄喷施工支护的喷涂机械臂。该机械臂能够满足应用新型材料进行喷涂作业的各种动作和规划喷枪口运动轨迹。基于机器人理论,结合薄喷施工工艺,介绍了该机械臂的结构及末端轨迹设计方法。机械臂采用极坐标结构型,臂部......
[期刊论文] 作者：娄安东, 李向阳, 阮佳琪, 潘瑾瑜, 冯静,,
来源：矿山机械 年份：2004
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[期刊论文] 作者：王新昌,董辉辉,娄安东,尹国辉,李向阳,
来源：矿山机械 年份：2021
煤矿巷道施工支护喷涂机械臂采用极坐标形式,其基座固定于履带式底盘上,可实现摆动、伸缩、行走运动,满足煤矿巷道不同截面的喷涂作业.由于喷涂作业机械臂不停伸缩摆动,受周期性运动载荷的影响,基座在使用中存在安全隐患.利用Inventor运动仿真模块和应力分析模......
[期刊论文] 作者：娄安东,李向阳,阮佳琪,潘瑾瑜,冯静,
来源：矿山机械 年份：2019
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[期刊论文] 作者：阮佳琪, 乔金锋, 娄安东, 阮鑫, 田利红,,
来源：矿山机械 年份：2004
介绍了超高压水射流破拆混凝土系统的组成和工作原理。针对旋转破碎方式,从点破拆和面破拆两个方面分析了超高压水射流破拆混凝土的效率问题,研究了影响破拆效率的因素。研究...
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