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[学位论文] 作者：娄文韬,
来源： 年份：2021
液压驱动型足式机器人有着优异的承载能力及响应速度,适用于各类复杂地形下搬运物资、侦察及救援等,现已成为各国的研究热点。足式机器人在复杂环境下稳定行走最大的干扰因素是足端与环境之间不可预测的碰撞冲击力,为避免机器人运行中的失衡以及对部分元件造成......
[期刊论文] 作者：郝露菡,付康平,俞滨,娄文韬,马国梁,秦海兴,
来源：液压与气动 年份：2020
以某增量式数字液压阀为研究对象,采用改进一次二阶矩方法作为可靠度计算的数值方法。首先根据某增量式数字液压阀结构建立可靠性极限状态方程,结合工程经验考虑结构抗力的材...
[期刊论文] 作者：俞滨,马国梁,娄文韬,金正国,耿伟,孔祥东,
来源：机床与液压 年份：2019
液压系统在国防工业、航空航天、工程机械、石油化工、冶金工业等领域有着广泛的应用,管路的合理设计对液压系统的效率、安全性和可靠性有着重要的影响。针对某工程液压系统...
[期刊论文] 作者：俞滨,金正国,王相吉,娄文韬,宋颜和,李化顺,秦海兴,
来源：工程科学与技术 年份：2020
液压伺服控制系统具有功重比大、精度高和响应快等优点,在工业、农业、轻纺织业和交通运输中应用广泛。液压伺服控制系统多采用伺服阀和比例阀作为控制元件,但伺服阀和比例阀...
[期刊论文] 作者：娄文韬,李虹,陈嘉硕,李娜,姚欣彤,孙静波,樊倩文,
来源：指挥控制与仿真 年份：2020
针对城市反恐作战中远程武器瞄准点的选择问题,建立了一种应用于城市反恐作战的杀伤率评估模型。首先对人物在爆炸区域内的杀伤来源进行了分类,将超压、热辐射和房屋碎片作为...
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