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[期刊论文] 作者：孔令沛,,
来源：文学教育(中) 年份：2014
案例背景:rn在新一轮课程改革的背景下,教师为了适应新形势的需要,都在改革自己课堂教学方式.打造高效课堂就是要彻底转变教师的角色,体现“以教为主导,学生为主体,疑为主轴,...
[学位论文] 作者：孔令沛,
来源：广西大学 年份：1991
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[学位论文] 作者：孔令沛,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
随着我国软翼无人机技术的快速发展,无人动力伞车因其出色的气动性和可控性被广泛应用在军事以及民用领域,本文为了实现无人动力伞车高精度自主着陆,对无人动力伞车自主着陆视觉定位系统进行了研究;设计了滑模控制器并训练了可降落跑道识别模型,使无人动力伞车......
[会议论文] 作者：孔令沛, 龚鹏, 王璐,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：孔令沛,胡为,姬书得,王留芳,
来源：科学技术与工程 年份：2021
无人动力翼伞系统具有非线性和较强耦合性的特点,飞行状态难以控制。为了对无人动力翼伞进行更好的控制,首先,建立了无人动力翼伞6-DOF数学模型。其次,以此模型为基础,针对无...
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