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[学位论文] 作者：孔令钱,,
来源：西南交通大学 年份：2021
输气管道在途径大型河流时经常采用盾构隧道的方式进行穿越,天然气流体与管道的耦合作用是造成输气管道振动的重要原因之一。在输送过程中,当天然气压力脉动频率或者加压机械设备激励频率与管道的固有频率相近时,就可能会造成管道的振动加剧,进而引起管道及其附......
[期刊论文] 作者：肖骁千里,唐怀平,王吉,孔令钱,
来源：四川轻化工大学学报:自然科学版 年份：2020
气动肌肉驱动器因能很好地解决机械臂柔顺性的问题,其在仿人机械臂上的应用已经成为了研究热点。但目前针对机械臂的建模多忽略驱动器质量,或考虑为集中分布情况,同时一般考...
[期刊论文] 作者：孔令钱,唐怀平,陈荟键,肖骁千里,
来源：四川轻化工大学学报:自然科学版 年份：2020
对某盾构隧道竖井内的油气管道,基于ANSYS Workbench平台建立流固耦合振动有限元模型,采用直接耦合方法对油气管道进行结构模态特性计算。仿真模拟考虑了内部流体和外部静水...
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