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[学位论文] 作者:孔凡天,, 来源: 年份:2006
无线传感器网络具有布线成本低、监测精度高、容错性好、可远程监控、便于诊断与维护等众多优点,在网络制造、智能制造等领域有着广阔的应用前景,其根本任务是准确获取物理世...
[期刊论文] 作者:孔凡天,胡剑波,, 来源:计算机与数字工程 年份:2013
研究了节点分布具有不连续性的无线传感器网络的时钟同步问题,分析提出了一种基于时间戳的时钟同步算法,对算法的实现及性能进行了实验验证和评估。实验结果表明基于时间戳的...
[期刊论文] 作者:孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德,, 来源:机械与电子 年份:2006
设计了一种基于低成本CAN/LIN混合总线的汽车网络控制系统,完成了相关CAN节点、LIN节点与CAN/LIN网关的软硬件设计,实现了车内网络数据的充分共享。将该系统应用于汽车控制中,可明......
[期刊论文] 作者:孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德, 来源:计算机工程与应用 年份:2005
介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人......
[期刊论文] 作者:孔凡天,陈幼平,谢经明,张冈,周祖德,, 来源:计算机测量与控制 年份:2006
现有的气体检测仪在技术上无法准确检测现场发生的有毒或可燃气体的泄漏;为了保证安全生产和科学管理,开发并应用适合有毒或可燃气体泄漏的检测系统,具有重要意义;提出了一种分布式多传感器气体检测系统的通用结构,研究了可用于该检测系统的自适应加权数据融合......
[期刊论文] 作者:孔凡天,陈幼平,谢经明,艾武,周祖德, 来源:计算机工程与应用 年份:2004
在介绍燃料电池电动汽车系统结构的基础上,以Windows CE.NET为系统核心设计开发了燃料电池电动汽车显示系统。作为一个嵌入式系统,该系统利用CAN总线与汽车底层网络的各节点进行......
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