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[学位论文] 作者：孔袁莉,,
来源：大连理工大学 年份：2004
民用和军用航空均期望未来的飞行器能够在变化的飞行环境中完成各种飞行任务,“变体飞行器”也由此产生。改变飞行器机翼的翼型弯度可以防止翼尖失速效应,改变展向升力分布,...
[期刊论文] 作者：刘伟, 孔袁莉, 雷斯聪, 郑柏, 李晶晶,
来源：计算机测量与控制 年份：2022
控制软件是运载火箭中非常重要的一类软件;传统模式下,型号的控制软件是专用的,型号之间的控制软件存在相似功能重复开发、开发和维护效率低的问题;针对上诉问题,采用面向对象分析和设计技术,设计了一套基于面向对象的通用控制软件,通过对控制软件的业务逻辑进......
[期刊论文] 作者：付宏文, 孔袁莉, 黄顺舟, 钱明明, 杨帅,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
为了实现纵场磁体馈线系统终端盒体的自动化抛光打磨,设计了一套机器人抛光打磨装备。针对盒体表面粗糙、焊接后形变量大的特点,设计了三种表面加工工艺,并配备了与之对应的...
[期刊论文] 作者：孔袁莉, 付宏文, 梁世盛, 杨帅, 黄顺舟,,
来源：制造技术与机床 年份：2019
线圈终端盒是国际热核聚变实验反应堆装置中超导馈线系统的重要组成部分。针对终端盒体结构复杂,表面粗糙度高,手工打磨效率低等问题,采用Simotion运动控制器设计了一套打磨...
[期刊论文] 作者：孔袁莉, 付宏文, 苏达, 梁世盛, 张秋华,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
为了解决传统手工打磨效率和打磨精度低等问题,文章采用PLC控制打磨机器人,实现对复杂曲面的打磨抛光,并基于Qt软件设计了人机交互界面,实现了机器人打磨系统的状态控制和监...
[期刊论文] 作者：张秋华,杨帅,张春辉,吴荣宗,孔袁莉,许腾云,
来源：机床与液压 年份：2020
为了适应大批量生产需要,提高圆柱体小零件生产加工效率,设计了一种机器人高效自动打磨抛光系统。该系统采用机器人自动夹持工件并回转的加工方式,实现了圆柱体零件的径向圆...
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