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[学位论文] 作者：孙中锴,
来源：山东大学 年份：2023
相比于传统移动机器人,爬壁机器人是一种可以在倾斜程度较大甚至竖直二维或三维系统比如墙壁、天花板、悬崖等环境中移动的机器人。通过将移动能力与壁面攀附能力结合,爬壁机器人可以在一些人类以及常规机器人无法展开工作的环境下进行作业。因此爬壁机器人成为......
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