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[学位论文] 作者:孙书诚, 来源:安徽工程大学 年份:2018
[期刊论文] 作者:孙书诚,郎朗,王虎,, 来源:安徽工程大学学报 年份:2012
为了实现智能车沿道路上引导线自动寻迹,研制一种基于模型汽车为硬件平台的智能车系统.该系统通过采用改进的边缘检测算法对COMS摄像头捕获的道路信息进行处理,在获取更准确...
[期刊论文] 作者:陈孟元,孙书诚,王虎,, 来源:重庆理工大学学报(自然科学) 年份:2013
为了实现智能车按照不同的路径类型自动寻迹的功能,研制了一种基于汽车模型的寻迹智能车。在寻迹智能车的设计中,图像处理直接影响着智能车的性能,因此采用直接采集、直接边...
[期刊论文] 作者:孙书诚,郎朗,陈孟元, 来源:长春工程学院学报:自然科学版 年份:2012
交流伺服控制系统中的永磁同步电机是一种多变量、强耦合和非线性的系统,采用传统的PID控制难以达到较好的控制效果。将模糊自适应PID应用于永磁同步电机的控制中,运用模糊控...
[期刊论文] 作者:孙书诚,郎朗,苏长杰,, 来源:重庆理工大学学报(自然科学) 年份:2013
针对现有农业环境监测系统中地域大、测点多、时间久的特点,设计了带有时间/地理标签的无线传感器网络在农业环境中的远程实时监测系统。该系统采用ZigBee无线通信技术,实现了传感器网络的构架。利用ARM11、Wi-Fi模块和ZigBee协调器设计的网关,实现了无线传感器......
[期刊论文] 作者:陈弋兰,王鸣,孙书诚,, 来源:安徽工程科技学院学报(自然科学版) 年份:2008
模式分类旨在依据识别对象特征的观察值将其归并至某个类别,贝叶斯分类决策可实现模式分类.给出一类遵从特征观察量独立性假设的贝叶斯分类器即朴素贝叶斯分类器设计,并给出朴素贝叶斯分类器的分类误差估计方法.理论分析与实验结果表明,朴素贝叶斯分类器设计方......
[期刊论文] 作者:王虎,郎朗,余雪玮,孙书诚,, 来源:安徽工程大学学报 年份:2013
为实现智能车自动寻迹,研制一种基于汽车模型为硬件平台的智能车系统.传统PI控制的参数固定,难满足模型沿指定路径行驶的智能化要求;而模糊自适应PI控制具有控制精度高,控制灵活且......
[期刊论文] 作者:凌海波, 陈跃东, 孙书诚, 陈孟元,, 来源:南阳理工学院学报 年份:2012
对永磁同步电机数学模型和直接转矩控制原理进行分析,建立了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,通过计算定子磁链角来估计永磁同步电机的转速和位置。利用MA...
[期刊论文] 作者:方愿捷,孙书诚,凌有铸,强勇, 来源:电子技术应用 年份:2013
针对直流永磁球形电机的控制原理,提出了基于洛伦兹力的直流永磁球形电机的矢量控制方法。在Matlab平台上实现该球形电机控制算法,同时验证了该算法。利用Matlab设计了球形电机...
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