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[学位论文] 作者：孙合胜,,
来源：华东理工大学 年份：2011
固定床传热参数是反应器设计及计算机模拟的基础数据,对反应器操作的稳定性和催化剂活性起至关重要的作用,是反应工程领域备受关注的课题。本实验对反应器中流体与管子呈错流...
[学位论文] 作者：孙合胜,
来源：华东理工大学 年份：2010
固定床传热参数是反应器设计及计算机模拟的基础数据，对反应器操作的稳定性和催化剂活性起至关重要的作用，是反应工程领域备受关注的课题。本实验对反应器中流体与管子呈错流流......
[学位论文] 作者：孙合胜,
来源：青岛理工大学 年份：2020
六足机器人作为一种并联机器人，因其运动方式灵活多变，稳定性强，所以其环境适应性较好，已经成为机器人中的主流产品。然而由于六足机器人腿部数量较多，使得六足机器人的控制难度增加。中枢模式发生器(CPG)的出现，为六足机器人的控制方法提供了新的思路。本文对六足机......
[期刊论文] 作者：雷建和,孙合胜,丁磊,陈健,
来源：计算机仿真 年份：2022
针对单神经元的Matsuoka振荡器的中枢模式发生器(CPG)模型只能输出持续高位的信号,不能实现控制六足机器人的三足步态规划的问题,提出通过模拟生物肌肉的特性,建立伸张肌神经元与收缩肌神经元相互抑制相互作用的双神经元的Matsuoka振荡器模型.通过试凑法与单参......
[会议论文] 作者：孙合胜,马宏方,应卫勇,房鼎业,
来源：上海市化学化工学会2010年度学术年会 年份：2010
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