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[学位论文] 作者:孙好春,, 来源: 年份:2015
运动控制技术是推进制造业革新的核心技术之一。随着工业生产的发展,对控制系统的功能多样性的要求越来越强。因此要求运动控制系统具备一个开放、柔性的体系结构,而功能软件...
[期刊论文] 作者:孙好春,张承瑞,胡天亮,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2015
为提升基于Ether MAC工业实时以太网平台的运动控制系统开发效率,提出了一种可使用IEC61131-3编程语言在该平台下开发运动控制系统的方法。通过研究开放式软PLC开发平台Co De...
[期刊论文] 作者:孙好春,张承瑞,胡天亮,, 来源:农业机械学报 年份:2014
提出了基于SMP实时架构的EtherMAC实时以太网主站的设计方法,开发了一种运行于内核空间的运动控制引擎,并给出了一种通过在共享内存建立内存堆栈方式的跨平台编程接口设计方法...
[期刊论文] 作者:马少华,张承瑞,胡天亮,孙好春,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2013
在停车设备用型材加工中,为了实现CAD软件与数控机床加工之间的数据共享,提出一种适用于专用组合机床的自动编程算法。介绍了程序格式、数据预处理方法和程序生成方法,并在九通......
[期刊论文] 作者:孙好春,胡天亮,张承瑞,侯明江,王文莉,, 来源:计算机集成制造系统 年份:2015
为了真实反映数控系统控制器的加工精度,通过分析基于工业以太网的数控系统结构,提出一种基于总线数据逆向分析的数控加工功能测试方法。用该方法设计的测试系统由基于FPGA开...
[期刊论文] 作者:刘亚男,倪鹤鹏,张承瑞,王云飞,孙好春,, 来源:浙江大学学报(工学版) 年份:2016
为了更方便地在运动控制系统中集成机器视觉,简化系统复杂程度,节约控制系统成本,借助Windows操作系统的实时拓展套件KRTS(Kithara real-time suite),在一台多核PC上,建立运行实时任务的实时子系统.该系统能够与运行非实时任务的Windows系统并行运行.使用通用的......
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