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[学位论文] 作者：孙宜枫,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
目前大批量的工业拋磨主要使用数控机床加工,中小规模的拋磨工作主要依赖于人力实现,不但费时费力而且拋磨效果一致性差。为实现拋磨作业的自动化,将机器人应用于拋磨领域具有广阔的前景。机器人拋磨目前主要面临两个问题:首先传统的机器人控制只能对机器人末端......
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