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[期刊论文] 作者：孙宪坤,,
来源：学周刊 年份：2015
汉字是中华民族独有的瑰宝,掌握汉字是小学生学习和发展的基础。《语文课程标准》指出：低年级段要求学生有主动识字、喜欢学习汉字的愿望。语文教学的重点之一就是识字教学,然......
[会议论文] 作者：孙宪坤;,
来源：辽宁铁刹山“道教·中国”养生文化论坛 年份：2015
本文试就从"虚无至道",即性命双修内丹学的角度探讨人体生命科学的奥秘.在道家文化中，性命双修内丹学又是道家文化的精髓，凝结着对生命科学认知的最高成就，是可以与西方科技文明......
[期刊论文] 作者：陈清明,孙宪坤,
来源：计算机系统应用 年份：1997
本文以上海市新闻出版局管理信息系统的开发实践为例，介绍了局级机关微机局域网的开发设计思想，文中并对系统功能结构，网络结构和实现技术作了说明。...
[期刊论文] 作者：陶鹏,孙宪坤,
来源：软件导刊 年份：2022
针对四旋翼无人机负载变化影响轨迹跟踪控制精度的问题,提出一种四旋翼无人机自适应轨迹跟踪控制策略.根据动力学原理建立四旋翼无人机数学模型,在此基础上,结合四旋翼无人机系统欠驱动与强耦合的特性,将控制系统分为外环位置控制子系统与内环姿态控制子系统.考......
[期刊论文] 作者：赵晓丽, 孙宪坤,,
来源：计算机工程与设计 年份：2009
为了对彩色图像进行分析和识别,在深入分析HSV彩色模型的基础上,提出了一种新的彩色图像增强算法。该方法利用像素点邻域的均值和方差对HSV模型的亮度分量增强,在获得图像细...
[期刊论文] 作者：刘启中,孙宪坤,,
来源：电气自动化 年份：2009
协同Web-GIS是计算机应用领域中新技术之一。系统分析了协同Web-GIS的体系结构和支撑技术,给出一个实现方案。最后构造了一个协同Web-GIS原型。...
[期刊论文] 作者：孙宪坤,刘启中,,
来源：计算机应用与软件 年份：2009
医学图像的采集和处理是提高医疗水平的重要技术手段和标志。主要讨论医疗数字减影系统的算法,设计了基于VB编程语言、ActiveMIL组件及SQLServer2000的DSA(Digital Subtract Angiography)系统开发方案,在此基础上实现了界面友好、功能强大的医疗数字减影系统。......
[期刊论文] 作者：陈清明, 孙宪坤, 吕雪松,,
来源：计算机系统应用 年份：1997
本文以上海市新闻出版局管理信息系统的开发实践为例，介绍了局级机关微机局域网的开发设计思想。文中并对系统功能结构、网络结构和实现技术作了说明。...
[期刊论文] 作者：钱园园, 高飞, 孙宪坤,,
来源：产业与科技论坛 年份：2017
本文针对柔性生产线要求实时控制、方便调整和各单元分散布置等特点,设计了一种基于Ether CAT总线的柔性生产线控制系统模型。以工艺要求为依据,在上位机中运行Twin CAT软件,...
[期刊论文] 作者：吕倩,孙宪坤,熊玉洁,,
来源：导航定位学报 年份：2020
为了进一步研究无人机(UAV)在自主飞行任务中的飞行安全问题,在保证飞行路程尽可能短的基础上,提出1种基于改进遗传算法的路径规划方法:给出使无人机飞行轨迹远离障碍物的思想,以减少因环境感知与飞行控制误差发生碰撞的机会:在种群初始化操作完成后,通过设计适......
[期刊论文] 作者：李春雨,孙宪坤,陈涛,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2015
针对现有智能家居灯光控制系统存在的无法实时监测灯光状态,无法大规模稳定控制等问题,开发了一种基于ZigBee通信技术的智能家居灯光控制系统。利用ZigBee通信的双向性,灯控...
[期刊论文] 作者：汪眩紫,孙宪坤,高飞,
来源：计算机技术与发展 年份：2015
轨道检测是我国快速发展的铁路运输和城市轨道交通运输的重要保障。为了更好地完成轨道检测工作，首先介绍了轨道检测发展的趋势和现有的轨道探伤标准，然后基于计算机视觉中的双......
[期刊论文] 作者：汪昡紫,孙宪坤,高飞,,
来源：计算机技术与发展 年份：2015
轨道检测是我国快速发展的铁路运输和城市轨道交通运输的重要保障。为了更好地完成轨道检测工作,首先介绍了轨道检测发展的趋势和现有的轨道探伤标准,然后基于计算机视觉中的双目视觉原理,搭建了轨道图像采集系统的模型。针对此系统采集到的同一根轨道的角度不......
[期刊论文] 作者：周韦,孙宪坤,吴飞,
来源：全球定位系统 年份：2022
精确且稳定的自主定位是移动机器人在室内环境下实现自主导航的前提,针对室内定位中视觉即时定位与地图构建(SLAM)存在的累计误差以及环境因素导致超宽带(UWB)定位精度下降的问题,提出一种基于SLAM/UWB的室内融合定位算法.?首先该算法以扩展卡尔曼滤波(EKF)为基......
[期刊论文] 作者：汪昡紫, 孙宪坤, 刘锴,,
来源：计算机技术与发展 年份：2014
边缘检测是图像分割和模式识别的必要工作。首先分析了传统的导数算子Sobel和Canny的检测原理及其优缺点。然后针对图像边缘检测的特点,从模糊聚类角度出发,提出一种改进的蚁...
[期刊论文] 作者：范冬艳,孙宪坤,王倩,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
为解决基于卷积神经网络进行人体姿态估计只使用最后一层特征、忽略卷积层之间的联系从而造成信息丢失的问题,提出多级稠密块沙漏网络。多级稠密块沙漏网络在基于堆多尺度捕获并整合人体关节点的堆叠沙漏网络基础上,引进稠密网络。稠密网络具有每层互相连接这一......
[期刊论文] 作者：尹玲, 尹京苑, 孙宪坤,,
来源：国际地震动态 年份：2018
传统地震仪可以监视地震发生、记录地震波信号等相关信息,为快速确定地震参数提供观测资料。但在应用中主要存在两个问题:①宽频带地震仪遇到强震时经常会超出记录量程,无法...
[期刊论文] 作者：王倩,孙宪坤,范冬艳,,
来源：传感器与微系统 年份：2020
深度学习需要充分利用视频中动作的时空信息来进行动作识别。为了充分利用视频中的时空特征来提高动作识别的准确率,并以较低的成本保存相关信息,提出一种采用稀疏采样方案的时空特征融合动作识别框架。采用稀疏采样获得视频的RGB图和光流图,分别送入VGG—16网......
[期刊论文] 作者：陆喆俊,孙宪坤,陶鹏,,
来源：导航定位学报 年份：2021
传统姿态融合算法在考虑大范围动态、静态旋转以及平动运动时,需根据不同运动状态调整陀螺仪与加速度计、磁力计之间的融合权重,且涉及复杂的模型补偿与参数调整,限制了其可达精度。针对上述问题,将长短时记忆(LSTM)神经网络用于姿态估计中,建立传感器与姿态角......
[期刊论文] 作者：陆喆俊,孙宪坤,陶鹏,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
针对传统四旋翼无人机梯度下降姿态融合算法收敛较慢,步长难以确定,且受非重力加速度影响大的问题,提出一种基于加速度计模型重构的自适应姿态融合算法。在加速度计模型重构的基础上,利用自适应Momentum梯度下降算法融合加速度计与陀螺仪数据进行水平姿态角解算......
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