搜索筛选:
搜索耗时1.5131秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：孙小肖,,
来源：东南大学 年份：2019
随着工业4.0的不断发展,高端制造和智能制造受到各国广泛重视,机器人作为高端制造业顶端的掌上明珠,在工业4.0发展中起着重要作用。机器人用关节减速器是构成机器人核心零部...
[学位论文] 作者：孙小肖,
来源：江苏科技大学 年份：2015
质量和功耗是星球表面探测车的两个重要指标,质量决定了太空探测的发射能力和发射成本,功耗决定了探测车携带的科学仪器数量和各仪器的连续工作时间等。采样机械臂作为探测车...
[期刊论文] 作者：孙小肖,韩良,王健,
来源：东南大学学报:自然科学版 年份：2019
针对工业机器人关节对空间结构和传动精度的要求,设计了一种新型单级精密摆线针轮减速器(CBR减速器),该减速器具有传动比大、扭转刚度高、负载力矩大、结构紧凑、尺寸范围大...
[期刊论文] 作者：张凯,韩良,孙小肖,
来源：机械工程师 年份：2018
烟滤嘴的生产需要定量调配的甘油酯及香精混合液作为增塑剂。在传统人工调配技术的基础上，开发了一套抗干扰能力强、运行稳定、控制功能完善的定量供给及搅拌系统。该系统以PL......
[期刊论文] 作者：孙小肖,张冰蔚,刘家举,刘杰,,
来源：机电工程 年份：2014
针对行星探测车采样机械臂开发效率低及成本高的问题,采用虚拟样机技术,对探测车采样机械臂的结构、功能、功耗及控制系统等方面进行了研究,提出了一种轻量化、低功耗、多功...
[期刊论文] 作者：马凯威, 韩良, 孙小肖, 刘平文, 张凯,,
来源：机器人 年份：2004
针对复杂曲面零件砂带磨削编程效率低、精度差的问题,基于B样条曲线曲面重构和机器人离线编程技术,提出了一种根据关键接触点曲率值生成工业机器人磨削轨迹的方法.首先,利用...
[期刊论文] 作者：胡海秀,孙小肖,王琪,袁明新,申燚,,
来源：机械与电子 年份：2011
为了解决智能空间中机器人环境建模时的视觉标定,提出了一种基于几何畸变矫正的改进标定算法.首先对模板图像进行阈值分割和循环腐蚀等预处理;然后利用改进Harris算法进行角点提取;再基于非线性最优和立方卷积插值来矫正畸变图形;最后在此基础上实现摄像机标定.......
相关搜索：
