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[期刊论文] 作者：李寒,陶涵虓,崔立昊,刘大为,孙建桐,张漫,
来源：农业机械学报 年份：2021
为解决多个番茄重叠黏连时难以识别与定位的问题,提出一种基于RGBD图像和K-means优化的自组织映射(Self-organizing map,SOM)神经网络相结合的番茄果实识别与定位方法。首先,...
[期刊论文] 作者：孙建桐, 孙意凡, 赵然, 季宇寒, 张漫, 李寒,,
来源：农业机械学报 年份：2019
为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以...
[期刊论文] 作者：孙意凡,孙建桐,赵然,李世超,张漫,李寒,
来源：农业机械学报 年份：2019
设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工...
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