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[学位论文] 作者：孙彦瑞,,
来源：长春理工大学 年份：2020
当六轴工业机器人运行过程中受外在的负载扰动时,其各轴电机偶尔会出现震荡、谐振的现象,此种现象轻则影响机器人正常运行,重则影响整个产品的生产质量。通过机器人变负载扰...
[期刊论文] 作者：孙彦瑞,苏成志,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2021
在机器人运行时,为了使伺服电机在最优性能下达到目标速度、在工作过程中有着更强的抗扰动能力,并避免出现震荡、谐振的状况,从而造成机器人运行时动态稳定性严重降低。提出...
[期刊论文] 作者：党武,滕晓东,孙彦瑞,,
来源：军队党的生活 年份：2010
高层次理论辅导、前沿性学习研究、互动式研讨交流、开放式实践教学……2010年5月下旬,为期18天的“全军加强和改进新形势下军队党的建设研究班”在西安政治学院落下帷幕。...
[期刊论文] 作者：刘刚,汪建武,宋开国,孙彦瑞,,
来源：军队党的生活 年份：2012
江南6月,满目苍翠,生机盎然。记者走进第二炮兵某旅,在旅史馆看到,这支组建短短10多年的部队,全军“军事训练一级单位”、二炮“先进旅团党委”等全军和二炮颁发的各类奖牌挂...
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