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[会议论文] 作者:孙志礼[1]杨强[1]闫明[1]吴冰[1]钟楠楠[2], 来源:第7届国际可靠性、维修性、安全性学术会议(The Seventh International Conference on 年份:2007
基于虚拟样机技术,应用ADAMS软件进行了3-RPS并联机器人运动可靠性的研究。首先在ADAMS/View模块下建立参数化的虚拟样机模型。考虑各原始误差的随机性,利用随机抽样获得不同...
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