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[学位论文] 作者：孙慈晶,,
来源：天津大学 年份：2004
连续型机器人具有本质柔顺的本体结构,由此带来的环境适应性和安全性得到了人们的广泛关注。然而柔软的结构也可能导致机器人负载能力和定位精度的不足。针对这种情况提出了...
[期刊论文] 作者：康荣杰, 孙慈晶,,
来源：天津大学学报(自然科学与工程技术版) 年份：2019
连续型机器人具有本质柔顺的本体结构,由此带来的环境适应性和安全性得到了人们的广泛关注.然而柔软的结构也可能导致机器人负载能力和定位精度的不足.针对这种情况提出了一...
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