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[学位论文] 作者：孙晓娴,,
来源： 年份：2014
企业竞争归根到底是人才竞争，现代企业更应注重人力资源统筹和系统管理。绩效考核作为人力资源管理最重要的组成部分之一，既是管理者实现其组织目标的好工具，也是员工充分认识自......
[期刊论文] 作者：孙晓娴,,
来源：现代商业 年份：2012
2012年的春节刚过,劳动力缺口再次出现,用工荒问题引起人们的关注。本文分析了可能导致用工荒问题的原因,并提出了相关解决的建议措施。最后通过研究服装行业的用工荒,阐述了...
[期刊论文] 作者：孙晓娴,
来源：城市周刊 年份：2019
随着我国城市轨道交通建设的不断完善,全过程的工程造价管理工作也得到了相关领域的广泛关注,为了进一步提升城市轨道交通项目的经济效益,开始在城市轨道交通建设过程中应用...
[期刊论文] 作者：孙立香,孙晓娴,刘成菊,靖文,
来源：信息与控制 年份：2022
为了控制移动机器人在人群密集的复杂环境中高效友好地完成避障任务,本文提出了一种人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法.首先,针对深度强化学习算法中值函数网络学习能力不足的情况,基于行人交互(crowd interaction)对值函数网络做了改进,通过行人......
[期刊论文] 作者：陈启军,周自强,刘成菊,孙晓娴,张雪,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2020
提出一种新型低成本的基于单目视觉的机器人末端位姿测量方法,设计并实现了六自由度机械臂的运动学参数辨识。采用分级测量方法和标定板绝对编码方法,解决了当前视觉测量过程中测量范围小、测量精度受相机畸变影响大等问题;使用基于位置误差的运动学参数辨识模......
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